【创新前沿】可适应泥泞障碍道路的自动驾驶
自动驾驶技术早已经应用于汽车上，但目前开发运用的自动驾驶技术只适用于平坦的公路。不久前，可适应泥泞障碍道路的自动驾驶技术面世，英国汽车制造商捷豹路虎（JaguarLandRover）公司宣布其突破性的新技术，旗下的自动驾驶四轮驱动越野车可适应在泥泞的越野车道上行驶。这家英国最大的汽车生产商的目标是让自动驾驶汽车在各种路面都能自动驾驶。
自动驾驶越野汽车将使用“越野连通护航”系统，通过汽车之间的交换来辅助车队进行越野旅行。这辆四轮驱动越野车具有超声波传感器，可以探测汽车前方5米的地形地貌，这样在开过前就能肯定前方道路是沥青、草地、碎石、沙滩还是雪地。信息会发送给“地形反应”装置，可以在地形改变时自动改变汽车设置，比如在前方有颠簸或积水路段时自动减速。
JLR发言人表示，“这1技术能够保持对汽车动量的控制，让四轮驱动越野车的表现得到优化。”他还补充道：“传感器会比驾驶员看得更清楚，并将一直处于开启状态，。这1先进的传感技术可以让汽车具有更高级别的人工智能，让汽车自行思考，选择线路或路面。”
JLR工程师研发的“3D路面感应”技术融会了摄像、超声波、雷达和激光探测与丈量技术，让汽车具有度的视野。利用这项技术，汽车可以自行选择越野道路并超出不同的危险路段。
自动驾驶越野汽车另一个关键的技术是汽车间能够进行交换，尤其是当车辆在弯道两端或是障碍物两端时。JLR使用“专用短程通讯”技术来实现越野汽车之间的连通护航。车与车之间的无线通信系统可以即时分享汽车位置、车轮打滑、悬挂高度、车轮铰接和其他设置信息。
JLR研发主管托尼?哈勃说：“如果有一辆车停下，其他车会收到警报，如果车轮卡在坑中或打滑，其他汽车也会知晓。在未来，自动驾驶车队可以利用这些信息来调剂设置、改变线路来帮助其他车辆。在未来越野旅行中，引导车乃至可以指导跟随车辆在哪里减速或停车，让乘客能够纵情拍照。”
哈勃先生表示，“自动驾驶汽车能够在各种路面行驶的关键是汽车能感应并预测其将驶过的路面状态。汽车需要扫描并分析路面和前方和侧面可能出现的危险。这些潜伏的障碍可能包括停车障碍、树根、巨石或是悬挂的树枝。”他还强调，“自动驾驶越野车研发其实不只是让汽车能够在各种路面自动驾驶，还能够帮助有人或无人驾驶汽车安全通过各种路面。如果驾驶员没法肯定如何通过前方的障碍和危险，就可以让汽车自动控制。捷豹路虎是越野车的领头羊，这些技术的研发会让我们更加领先。”
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